Périmètre du projet
Le Rover martien est composé de nombreux éléments.
Mon projet consiste à réaliser, dans un premier temps, le corps du robot, les suspensions, les roues, et la supercam sur son mat.
D'autres éléments pourront être ensuite ajoutés, afin d'ajouter des fonctionnalités et/ou accroître la fidélité du projet. Voici un rapide aperçu des principaux éléments :
le système de suspension de type "rocker-bogie", avec une grande bielle transversale raccordée au corps de Rover
Plus d'information sur les éléments du Rover Curiosity sont disponibles ici: https://mars.nasa.gov/msl/rover-3d