Le JPL Open Source Rover Project
Une des ressources techniques les plus complète est le dépôt GitHub du laboratoire de recherche et développement de la NASA : le JPL "Jet Propulsion Laboratory"
En effet, le JPL propose, en open source, un Rover à 6 roues à construire soi même.
Le dépôt propose une documentation très complète composée de la liste de de l'ensemble des pièces, des plans et instructions de montage mécaniques et électronique, ainsi que le logiciel développé.
Le projet est développé autour d'une Raspberry PI et du Framework ROS - Robot Operating System
Une feuille de route est également fournie :
Ce projet et ses nombreux documents sont d'une très grandes aide et d'une très bonne source d'inspiration.
Mais seul l'aspect fonctionnel est reproduit !!! le véhicule à 6 roues est plutôt éloigné de l'aspect physique des vrais rover Curiosity ou Perseverance !!!
