Carte Moteurs
La carte de gestion des moteurs est conçue autour d'un micro contrôleur STM32F103C8T6 Blue Pill (https://stm32-base.org/boards/STM32F103C8T6-Blue-Pill) basé sur une architecture ARM Cortex-M3 cadencé à 72Mhz.
Cette carte de gestion est prévue pour être ré utilisée dans d'autres projets, certain connecteurs ou composants sont donc optionnels selon le cas d'usage.
Voici les principales caractéristiques de carte de gestion des moteurs :
- alimentation entre 5.5v et 26v
- régulateur 5v UBEC 3A
- Module STM32F103C8T6 Blue Pill - PCB 23mm x 53mm 40pins
- 2 ponts en H de type VNH5019 (12A)
- 3 Leds
- 3 boutons poussoirs
- Gyro + Accelerometer MPU6050 (optionnel)
- 2 connecteurs bus I2C
- 4 connecteurs PWM (servo moteur ou autre)
- 2 connecteurs pour moteur avec encodeur
- 2 connecteurs pour moteur CC sans encodeur
- PCB 80 x 120 mm
https://github.com/FredJ21/MarsRover2020/tree/master/Electronic