基于ESP8266的机器狗 EDA-Robot 项目说明

项目概述

EDA-Robot 是一个基于 ESP8266 开发的机器狗控制系统，支持通过 Web 界面进行远程控制机器狗的运动、表情显示等功能，并具备电池状态监测、WiFi 配置、时间同步和天气查询等附加功能。

硬件依赖

• 主控：ESP8266 开发板（推荐 NodeMCU v2）
• 执行机构：4 个舵机（分别连接引脚 14、16、12、13）
• 显示设备：SSD1306 128x64 OLED 屏幕（I2C 接口）
• 输入设备：2 个按键（引脚 2、15）
• 电源：支持电压监测的电池供电模块

软件环境

• 开发环境：PlatformIO IDE
• 框架：Arduino
• 核心库依赖：
  • ESPAsyncWebServer：用于搭建 Web 服务器
  • U8g2：OLED 屏幕驱动
  • NTPClient：网络时间同步
  • ArduinoJson：JSON 数据处理
  • WiFi：网络连接管理

功能说明

1. 基本控制

• 运动控制：支持前进、后退、左转、右转等基础动作
• 姿态控制：可实现坐下、趴下、抬手脚等动作
• 模式切换：支持自由模式（自动动作）与手动控制模式切换

2. 表情显示

OLED 屏幕可显示多种表情状态：

• 开心、生气、难受、好奇、喜欢
• 错误、晕、嘉立创 LOGO 等特殊状态

3. 网络功能

• 提供 Web 控制界面，支持通过浏览器远程操作
• WiFi 配置功能，可通过网页设置连接的无线网络
• NTP 时间同步，支持显示当前时间
• 天气查询（需配置心知天气 API 密钥）

4. 状态监测

• 电池电压实时监测
• 电量百分比计算与显示

网页界面说明

1. 首页（index.html）

• 提供控制页和配置页的入口
• 显示项目基本信息

2. 控制页（control.html）

• 运动控制区：方向控制、姿态控制按钮
• 表情控制区：各种表情切换按钮
• 联网功能区：时间和天气显示切换
• 状态显示区：实时显示电池电压和电量

3. 配置页（setting.html）

• WiFi 名称和密码设置
• 心知天气 API 密钥配置
• 城市名称设置（拼音小写）
• 设备信息展示

使用方法

1. 硬件搭建：按引脚定义连接舵机、OLED 屏幕和按键
2. 环境配置：
   • 安装 PlatformIO IDE
   • 导入项目并安装所需库（自动处理依赖）
3. 初始设置：
   • 上电后连接名为 "EDA-ROBOT" 的 WiFi（密码：11451419）
   • 访问 http://192.168.4.1 进入配置页
   • 设置本地 WiFi 信息和天气 API（可选）
4. 控制操作：通过控制页按钮发送指令控制机器狗

代码结构

• src/main.cpp：主程序逻辑，包含硬件初始化、Web 服务器配置和控制逻辑
• src/image.cpp：存储 OLED 显示的图像和表情数据
• data/：存放网页前端文件（index.html、control.html、setting.html）
• platformio.ini：项目配置文件，定义开发板、框架和依赖库

注意事项

• 舵机初始位置可能需要根据实际装配情况校准
• 天气功能需要注册心知天气 API 并获取密钥
• 电池电压检测参数（分压比、电压范围）可能需要根据硬件调整

项目基于嘉立创 EDA 开发平台,项目来源于嘉立创平台原作者