基于强化学习的二足行走稳定控制
在 python3.10 或者 3.11 下进行
pip install mujoco
pip install gymnasium[mujoco]
完成后就可以进行基本的运行了 注：
- 可以根据自己需要安装 jupyter
- 笔者使用的是
pip install mujoco==3.4.0 mujoco==3.4.0需要 Python 3.10 / 3.11，不支持 3.9
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mu-shui/two_leg_walker
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基于强化学习的二足行走稳定控制，使用OpenAI Gym库中的MuJoCo环境“Walker2d-v4”作为基础仿真平台。
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