O greenSe é uma solução completa de agricultura de precisão para cultivos protegidos, integrando sensores IoT, automação e inteligência artificial. Desenvolvido para estufas e sistemas hidropônicos, otimiza o uso de água, nutrientes e energia através de monitoramento em tempo real e análises preditivas.
| 🌡️ Monitoramento | 🤖 Inteligência Artificial | 📊 Análise Térmica | 🔒 Segurança |
|---|---|---|---|
| Tempo real 24/7 | IA Eng. GePeTo (GPT-4o) | Câmera MLX90640 | MQTT/TLS/WSS |
| Múltiplos sensores | Relatórios automáticos | Detecção precoce | Comunicação criptografada |
- ⚡ Tempo real de parâmetros ambientais (temperatura, umidade, CO₂, luminosidade)
- 💧 Hidroponia avançada com pH e condutividade elétrica (EC)
- 🌡️ Análise térmica via câmera MLX90640 (24×32px) para detecção precoce de estresse hídrico e doenças
- 📷 Monitoramento visual com ESP32-CAM para acompanhamento do crescimento
- 🤖 Detecção por IA com modelos YOLOv11 para identificação de pragas, doenças e objetos em campo aberto
- 🔄 Controle automatizado de irrigação, iluminação e sistemas de ventilação
- 💾 Armazenamento histórico com InfluxDB para análise temporal
- 📈 Dashboards interativos com Grafana para visualização de dados
A IA Eng. GePeTo (baseada em GPT-4o) atua como consultor agrícola virtual:
- 📝 Relatórios automáticos com interpretação técnica dos dados
- 🧠 Análises inteligentes em linguagem prática e acessível
- 💡 Recomendações personalizadas para otimização de irrigação, clima e nutrição
- 🔮 Modelos preditivos para previsão de necessidades (em desenvolvimento)
Soluções modulares baseadas em ESP32 para diferentes necessidades:
| Solução | 📋 Descrição | 🔧 Tecnologia |
|---|---|---|
| N01 | Germinação - Monitoramento básico | ESP32 + AHT20, ENS160, DS18B20 |
| N02 | Maturação - Monitoramento completo | ESP32 + sensores completos + boias |
| N03 | Hidroponia - pH e EC | ESP32 + MicroPython |
| N04 | Câmera Visual - Monitoramento óptico | ESP32-CAM |
| N05 | Câmera Térmica - Análise térmica | ESP32-C3 + MLX90640 (24×32px) |
| N06 | Sensor de Campo - Solo com bateria | ESP32 + interface web embarcada |
| N07 | Solução Completa - Térmica avançada | ESP32-S3 + MLX90640 |
| N08 | Câmera P4 - Coleta de imagens com IA para campo aberto | ESP32-P4-EYE + OV2710 + YOLOv11 + SD |
🌐 Comunicação: MQTT/TLS, HTTP POST, USB (transferência local)
Sistema central em Python rodando em Raspberry Pi 4:
| Módulo | Funcionalidade |
|---|---|
| server01Full.py | 🔌 Broker MQTT • 🚀 API REST (Flask) • 💾 InfluxDB • 🌡️ Processamento térmico |
| server01IA.py | 🤖 Serviço IA (Eng. GePeTo) • 📊 Análise de dados • 📝 Geração de relatórios |
| serverTermica.py | 🌡️ Processamento dedicado de imagens térmicas • 📈 Estatísticas |
🛠️ Stack Tecnológico: Python 3.x • Flask • InfluxDB • MQTT (paho-mqtt) • OpenAI GPT-4o • NumPy
| 🏭 Capacidade | 💻 Solução | ⚡ Performance |
|---|---|---|
| 1-20 estufas | Raspberry Pi 4 | Ideal para pequenos produtores |
| 21-50 estufas | Raspberry Pi 5 | Médios produtores |
| 51-1.000 estufas | Servidor dedicado | Grande escala |
| 1.000+ estufas | Edge + Cloud | Arquitetura distribuída |
git clone https://github.com/marcelinoandrade/greense.git
cd greense- 📦 Hardware: Explore
client/- cada projeto possui README específico com instruções detalhadas - 🖥️ Servidor: Consulte
server/N01_RASP4_LAB/para documentação de instalação e configuração
Cada módulo cliente possui seu próprio README com:
- 📋 Requisitos de hardware
- 🔧 Instruções de instalação
- ⚙️ Configuração específica
- 🧪 Guia de testes
greense/
├── 📦 client/ # Soluções hardware (ESP32)
│ ├── N01_Estufa_Germinar_C/ # 🌱 Monitoramento básico (germinação)
│ ├── N02_Estufa_Maturar_C/ # 🌿 Monitoramento completo (maturação)
│ ├── N03_Estufa_P/ # 💧 Hidroponia (MicroPython)
│ ├── N04_Estufa_Camera_C/ # 📷 Câmera visual
│ ├── N05_Estufa_Termica_C/ # 🌡️ Câmera térmica
│ ├── N06_Sensor_Campo_C/ # 🌍 Sensores de campo
│ ├── N07_Estufa_Artigo_C/ # 🔬 Solução completa térmica
│ └── N08_Camera_P4_C/ # 📸 Câmera para campo agrícola
├── 🖥️ server/ # Sistema servidor
│ └── N01_RASP4_LAB/ # Backend Raspberry Pi 4
└── 📄 README.md # Este arquivo
Este projeto está sob a licença MIT. Veja o arquivo LICENSE para mais detalhes.
| 🌐 Website | 🏛️ Instituição | |
|---|---|---|
| www.greense.com.br |  |
Universidade de Brasília |
Coordenação: Prof. Marcelino Monteiro de Andrade
Faculdade: Ciências e Tecnologias em Engenharia (FCTE) – Universidade de Brasília
greenSe - Transformando a agricultura através da tecnologia IoT e inteligência artificial