QR code reader added.

Deneyap Kart ile QR kod okuma örneği eklendi.

Author: byrmeng

examples/VideoSerisi/QRKodOkuma/QRKodOkuma.ino

@@ -0,0 +1,87 @@
+#include <DeneyapKartQRCodeReader.h>  //kütüphanenin içinde kamere  ile ilgili fonksiyonlar da ekli bu nedenle harici kamera kütüphanesi eklememize gerek yoktur.
+                                      // kamera pin dahil
+#include <Deneyap_Servo.h>
+DKQRCodeReader reader(CAMERA_MODEL_DENEYAP_KART);
+String  QRcode;
+int i=0;
+int b=0;
+Servo servo1;  // 1. servo motor için class tanımlanması
+Servo servo2;  // 2. servo motor için class tanımlanması
+
+void QRCodeCalistir(void *data) {
+  struct QRCodeData qrCodeData; //Qr codu okuyabilmemiz için class tanımlaması yapıyoruz.
+  while (true) {
+    if (reader.receiveQrCode(&qrCodeData, 100))  // bool değişkeni saydırıyor, milisaniye saydırıyor
+    {
+      Serial.println("QRCode Valid");
+      if (qrCodeData.valid) //Qr code okuması yapabiliyorsa if döngüsü içerisine girecek
+      {
+        Serial.print("Payload: ");
+        QRcode = (const char *)qrCodeData.payload;//QR code içerisinden okuma yapar
+      } else {
+        Serial.print("Invalid: ");
+        //Serial.println((const char *)qrCodeData.payload);
+        digitalWrite(D13, LOW); //Dijital pinlerimizi kapalı olarak başlatıyoruz
+        digitalWrite(D12, LOW);
+      }
+    }
+    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
+  }
+}
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  Serial.println();
+  servo1.attach(D12); //Servoların pin atamasını yapıyoruz
+  servo2.attach(D13, 1); //Servoların pin atamasını yapıyoruz
+  servo1.write(90); //Servoları 90 dereceden  başlatıyoruz
+  servo2.write(90);
+  reader.setup();  //reader fonksiyonu başlatıldı
+  Serial.println("Setup QRCode Reader");
+  reader.beginOnCore(1);
+  Serial.println("Begin on Core 1");
+  xTaskCreate(QRCodeCalistir, "onQrCode", 4 * 1024, NULL, 4, NULL); 
+  //pinMode(2,OUTPUT);
+}
+void loop() {
+  if (QRcode == "987654321010") // Eğer qr code içerisinde okunan değer buradaki belirtilene eşitse döngü içersine giriyor 
+  {
+   i=1; 
+   b=0;// for döngüsü sayesinde iki kere aynı qr codu okumasını engelliyoruz
+    
+      if (i==1&b==0){
+      neopixelWrite(RGBLED, 0, 255, 0); // Yeşil renk yanacak
+      Serial.println(QRcode); //Ekrana içerisinde bulunan metni yazdıracak
+      servo1.write(180); // Servo 90 dereceden 180 deerece konumuna gelecek ve kapı açılacak
+      Serial.println("Door opened");
+      delay(10);
+      b=b+1;
+    }
+    else {
+    Serial.println("Unvalid QR Code"); 
+    }
+    if (i==1&b==1){
+      neopixelWrite(RGBLED, 0, 0, 255);
+      Serial.println(QRcode);
+      servo1.write(90);
+      Serial.println("Door closed");
+      delay(10);
+
+    }
+    else {
+    Serial.println("Unvalid QR Code");
+     }
+  } 
+   
+  if (QRcode == "23146216612") {
+    for (int i = 1; i < 2; i++) {
+      neopixelWrite(RGBLED, 250, 0, 0);
+      Serial.println(QRcode);
+      servo2.write(150);
+      Serial.println("Door locked");
+      delay(10);
+    }
+    Serial.println("You have already read this QR COde");
+  } else {
+    Serial.println("Unvalid QR Code");
+  }
+}