VÍTĚZNÝ ROBOT na ROBOTIADA 2025 🤖

Firmware pro robota s deskou RBCX s ESP32, vyvíjený v PlatformIO.

📂 Struktura projektu

📁 RBCX-Robot - verze_pro_github/
│-- 📂 .pio/           # Složka PlatformIO build output
│-- 📂 .vscode/        # Nastavení VS Code
│-- 📂 include/        # Vlastní knihovny (barvy.h, motorcommands.h)
│-- 📂 src/            # Hlavní kód (main.cpp)
│-- 📂 test/           # Testovací kód
│-- 📜 csache.py       # Urychlení kompilace
│-- 📜 partitions.csv  # Konfigurace paměti pro ESP32
│-- 📜 platformio.ini  # Konfigurace PlatformIO (definice desky, monitor speed...), dulezite je lib_deps, a board_build.partitions = partitions.csv
│-- 📂 lib/            # Stáhnuté knihovny
│-- 📜 README.md       # Dokumentace

🚀 Instalace a použití

1️⃣ Instalace VS Code a PlatformIO

• Nainstaluj VS Code.
• Instaluj rozšíření PlatformIO a doplňkové balíčky pro C++.

2️⃣ Stažení projektu

• Otevři GitHub a klikni na Code → Download ZIP.
• Rozbal soubor a otevři ho ve VS Code (PlatformIO → Open Folder).

3️⃣ Překlad a nahrání

Otevři CLI terminál pomocí "Ctrl + Shift + P" a spusť PlatformIO příkazy. Nezapomeň vybrat správný COM port (např. COM4) nebo alternativně klikni na tlačítka v pravém horním rohu:

pio run                     # Kompilace
pio run --target upload     # Nahrání

🔌 Ovládání tlačítek a LED

Tlačítka na desce

• Button1, Button2, Button3, Button4 (Up, Left, Right, Down)
• On, Off, Reset
• Lze vyvést externě přes piny označene na desce tabulkou P: ..... B: .... L: .... 1: ..... 2: ..... (Reset button--- P: ___, ____, RST)

LED indikátory

• Čtyři LED diody: Red, Green, Blue, Yellow
• Ovládání přes:

RK_LED_Blue(true);  // Zapnutí modré LED
RK_LED_Blue(false); // Vypnutí modré LED

🔧 Připojení periférií

• 4x konektor pro motory s enkodéry
• 4x sada pinů pro ultrazvukové senzory oznacene jako U1- U4
• 4x servo konektory
• Možnost připojit tlačítka na IN1 a IN2 (analogove hodnoty (ale možné použít jako datové), piny 36, 39) ,IN3 a IN4 (analogove hodnty (ale možné použít jako datové), piny 34, 35), Piny GPIO (na obrazku), piny (dál od středu) -> 27, (blíže) -> 14, nebo další (doporučuji konzultaci)
• Napájení

Nastavení RBCX knihovny v kódu

V main.cpp nastavujeme rkConfig ve funkci setup(): Po ozaceni rkConfig a zmacknuti klavesy F12 se dostaneme do Nastavení RBCX knihovny. Zde muze nastavit: , motor_id_left(1) , motor_id_right(4) , motor_max_power_pct(80) , motor_polarity_switch_left(false) , motor_polarity_switch_right(true) , motor_enable_failsafe(false) , motor_wheel_diameter(67) , motor_max_ticks_per_second(2000) , motor_max_acceleration(10000) a další.

📄 Dokumentace

Všechny funkce, které můžete použít, najdete na RB3204-RBCX-Robotka Library Documentation

Doporučení

Doporučujeme konzultovat s moderními nástroji umělé inteligence, které vám mohou poskytnout detailní vysvětlení účelu jednotlivých souborů v projektu a podpořit tak lepší pochopení struktury a funkcionality.

🔗 Další zdroje

• RB3204 RBCX
• RB3204-RBCX-Robotka Library Documentation
• RB3204-RBCX-Robotka Library
• Hodně info:

🎯 Autor: (NZ)