ARIES / LYNX モーターコントローラのpython制御

神津精機株式会社さんのARIES / LYNX ドライバ分離型多軸モーターコントローラをPythonで制御します。

研究室の3軸ステージの制御用に作成。

Usage

環境次第でpipをpip3やpipenv、pip installをpoetry addなどに読み替えてください。

Install

pip install git+https://github.com/2-propanol/aries_python

Update

pip install -U aries_python

aries(コマンドラインツール)

aries --host <HOST> --port <PORT> <operation>

HOST, PORTは省略した場合、192.168.1.20, 12321が使われます。

import(Pythonモジュール)

>>> from aries import Aries
>>> stage = Aries()

>>> print(stage.position)
(0.0, 0.0, 0.0)

>>> stage.raw_command("RPS2/4/45000/1")
>>> print(stage.position)
(0.0, 45.0, 0.0)

Uninstall

pip uninstall aries_python