OpenTCS Plus 是基于 OpenTCS 核心思想构建的企业级AGV调度系统，在保留 OpenTCS 稳定调度内核的同时，提供了更现代化的架构、更友好的用户界面和更强大的功能扩展。
考虑仓储物流核心私有化部署的场景，目第一阶段实现单机的模式调度系统，模块化划分，后面也可以扩展为微服务集群的模式。
OpenTCS Plus 是基于 OpenTCS 核心思想构建的企业级 AGV 调度系统，采用现代化技术栈重构，提供更友好的用户界面和更强大的功能扩展。
opentcs-plus/
├── opentcs-admin/ # Web入口
├── opentcs-common/ # 通用模块
├── opentcs-extends/ # 扩展模块
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│ ├── opentcs-module-driver/ # 车辆驱动模块
│ ├── opentcs-module-map/ # 地图模块
│ ├── opentcs-module-system/ # 系统管理模块
│ ├── opentcs-module-order/ # 订单管理模块
│ └── opentcs-module-vehicle/ # 车辆管理模块
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- Spring Boot 启动类
- 全局配置文件管理
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- 启动参数配置
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Web配置
- 跨域配置
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- 路径创建/编辑/删除
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- AGV 设备适配器
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- opentcs-module-monitor - 监控和报表功能
- 系统响应时间: < 2秒
- 并发用户数: ≥ 50
- 地图加载时间: < 3秒
- 路径规划时间: < 1秒
- 数据持久化: 事务完整性保证
- 单元测试覆盖率: ≥ 70%
- API 文档完整度: 100%
- 代码规范符合度: ≥ 95%
- 系统可用性: ≥ 99.5%