| Формат облачного запуска | Ссылка |
|---|---|
| Классическая тетрадка | |
| Вуаля приложение |
Интерактивная jupyter тетрадь для вычисления предельных динамических характеристики позиционеров и построения трапецеидального профиля движения.
Для работы потребуется numpy и matplotlib и jupyter.