Description

Laboratory exercises for the master course "Embedded Electronic Systems for Automotive Applications" (code МЕSE03) at Technical University - Sofia.

Проектиране на вградени автомобилни електронни системи (ПВАЕС) - лабораторни упражнения.

1. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Синтезиране на микропроцесорна система върху FPGA.
   Работа с входно-изходен порт GPIO.
2. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Синтезиране на микропроцесорна система върху FPGA.
   Работа с контролер за прекъсвания GIC.
3. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Синтезиране на микропроцесорна система върху FPGA.
   Работа с UART модул.
4. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Синтезиране на микропроцесорна система върху FPGA.
   Работа с таймерен модул и контролер на прекъсвания.
5. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Синтезиране на микропроцесорна система върху FPGA.
   Работа с I 2 C модул. Мултиплексиране на изводите с Constraints файл.
6. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Синтезиране на микропроцесорна система върху FPGA.
   Работа със SPI модул.
7. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Синтезиране на микропроцесорна система върху FPGA.
   Работа със SD карти.
8. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Синтезиране на микропроцесорна система върху FPGA.
   Работа с Етернет модул.
9. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Синтезиране на микропроцесорна система върху FPGA.
   Работа с USB модул.
10. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Синтезиране на микропроцесорна система върху FPGA.
    Работа с персонализиран IP модул на VHDL.

---

11. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Синтезиране на многопроцесорна система върху FPGA.
12. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Междупроцесорна комуникация с помощта на пощенска кутия (mailbox).
13. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Споделяне на модул посредством хардуерен мютекс (mutex) в многопроцесорна система.
14. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Споделяне на външна DDR RAM памет в многопроцесорна система.
15. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Mногопроцесорна система с персонализиран IP модул на Verilog. Синхронизация чрез прекъсвания.
16. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Асиметрична мултипроцесорна система (AMP) с Linux и с baremetal фърмуер.
17. Работа с Petalinux. Драйвери за персонализиран модул в системи с Линукс.
18. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Makefile и Menuconfig. Йерархични Makefile-ове. Документиране на сорс код с Doxygen.
19. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Kроскомпилатор GCC и кросасемблер AS за микропроцесори. Дисасемблиране на обектов код с Objdump.
20. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Работа с кросдебъгер GDB и сървърно приложение XSCT. Дебъгване на вградени системи през Интернет. Анализ на стековата памет. Интрузивно и неинтрузивно профилиране.
21. Работа с Xilinx Vivado и Vitis. Kрослинкер LD. Преместване на изпълнимия код в RAM. Статични и динамични библиотеки.
22. Работа с Xilinx Vitis HLS. Синтез на система от високо ниво (HLS – High Level Synthesis). Алгоритъм за детекция на контури със Собел оператор. VGA интерфейс.
23. Системен интегриран логически анализатор (System Integrated Logic Analyzer). Проследяване на сигнали между FPGA модули.