3DGS的笔记问题请教

Hi您好呀！谢谢您的note，受益匪浅~
想请教一下您有没有推3dgs的梯度矩阵（∂L/∂q, ∂L/∂s）？
我推出来的的行和列 和代码是反的（就是差一个转置），比如dL_dq.x推出来是 dL_dq.x = 2 * z * (dL_dMt[1][0] - dL_dMt[0][1]) + 2 * y * (dL_dMt[0][2] - dL_dMt[2][0]) + 2 * x * (dL_dMt[2][1] - dL_dMt[1][2])，已经考虑了转置和按列存储
推了几遍最终四元数的梯度和缩放矩阵的梯度都是如此..求指教~