error in cubic_bezier_curve_segment when increasing order.

[stillbetter]

你好，非常感谢分享代码。我遇到这样一个问题，我自己生成了12阶贝塞尔锚点的json文件，并且在修改order变量，num_regression_parameters=26之后开始训练，但是代码报错在cubic_bezier_curve_segment中，报错如下

pytorch-auto-drive/utils/curve_utils.py", line 254, in cubic_bezier_curve_segment
res = transform_matrix.matmul(control_points.permute(0, 2, 1).unsqueeze(-1))  # B x 2 x 4 x 1
RuntimeError: Expected size for first two dimensions of batch2 tensor to be: [18, 4] but got: [18, 13].

请问cubic_bezier_curve_segment只能支持3阶对么？

[voldemortX]

你好，非常感谢分享代码。我遇到这样一个问题，我自己生成了12阶贝塞尔锚点的json文件，并且在修改order变量，num_regression_parameters=26之后开始训练，但是代码报错在cubic_bezier_curve_segment中，报错如下

pytorch-auto-drive/utils/curve_utils.py", line 254, in cubic_bezier_curve_segment
res = transform_matrix.matmul(control_points.permute(0, 2, 1).unsqueeze(-1))  # B x 2 x 4 x 1
RuntimeError: Expected size for first two dimensions of batch2 tensor to be: [18, 4] but got: [18, 13].

请问cubic_bezier_curve_segment只能支持3阶对么？

没搞过这么高阶的，你可能得看看是不是代码哪里限制了3阶

[voldemortX]

很多逻辑可能都是按3考虑的

[stillbetter]

你好，非常感谢分享代码。我遇到这样一个问题，我自己生成了12阶贝塞尔锚点的json文件，并且在修改order变量，num_regression_parameters=26之后开始训练，但是代码报错在cubic_bezier_curve_segment中，报错如下

pytorch-auto-drive/utils/curve_utils.py", line 254, in cubic_bezier_curve_segment
res = transform_matrix.matmul(control_points.permute(0, 2, 1).unsqueeze(-1))  # B x 2 x 4 x 1
RuntimeError: Expected size for first two dimensions of batch2 tensor to be: [18, 4] but got: [18, 13].

请问cubic_bezier_curve_segment只能支持3阶对么？

没搞过这么高阶的，你可能得看看是不是代码哪里限制了3阶

我通过检索之前的issue，发现其中有一个提问#140 里面你有提到是因为旋转等数据增强策略让图片的部分区域转出，所以进行了Cubic bezier curve segment，那如果取消旋转等增广策略，是不是可以在计算loss的时候把这一步略过呢？

[voldemortX]

@stillbetter 可以尝试去掉