Prüfen, ob sich wert überhaupt geändert hat.

Wenn nicht, nichts machen -> optimiert Zeit wesentlich.
Genauso wie wenn mit Bit-shifting der Pins (aber erstmal nicht notwendig). Wenn aber doch siehe meine Drive Funktion. Da ist es mit Bit Stiftung implementiert
https://github.com/bbergrobots/Mazebot/blob/2e9fd43584b82bb3258f3ee5606e278be9194151/src/motor.c#L32