Merge branch 'development'

Author: AJIOB

.gitmodules

@@ -0,0 +1,9 @@
+[submodule "cxx_serial_support"]
+	path = code/c++/cxx-api/serial_support
+	url = https://github.com/wjwwood/serial.git
+[submodule "cxx_gamepad_support"]
+	path = code/c++/cxx-gamepad-app/gamepad_support
+	url = https://github.com/AJIOB/libstem_gamepad.git
+[submodule "cxx_libcrc"]
+	path = code/c++/cxx-api/libcrc
+	url = https://github.com/lammertb/libcrc.git

README.md

@@ -14,7 +14,9 @@
 - Драйвер двигателя (L298N)
 - Поворотная платформа
 
-Датчики расстояния объедены в модуль, который несложно снимается, что позволяет заменить датчики. В модуле 5 датчиков расстояния, расположенных под различными углами для улучшения ориентирования на местности. Так же углы поворота датчиков можно настраивать в небольшом диапазоне. Расположены спереди платформы.
+Для отладки требуется небольная модификация исходников Arduino IDE  в соответствии с [этой](https://playground.arduino.cc/Main/Printf) статьей.
+
+Датчики расстояния объеденены в модуль, который несложно снимается, что позволяет заменить датчики. В модуле 5 датчиков расстояния, расположенных под различными углами для улучшения ориентирования на местности. Так же углы поворота датчиков можно настраивать в небольшом диапазоне. Расположены спереди платформы.
 
 ![](https://pp.userapi.com/c626121/v626121114/60cc7/xe6EOab8Ysw.jpg)