diff --git a/README.md b/README.md
index c4b8ac6..15ae5d0 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,2 +1,2 @@
 # VSLAM_14_Book
-《视觉SLAM十四讲》的学习笔记记录，仅供参考
+《视觉SLAM十四讲》的学习笔记记录，不定期更新，仅供参考
diff --git a/ch3/test/test_EigenMatrix.cpp b/ch3/test/test_EigenMatrix.cpp
index 7d49581..113adfb 100644
--- a/ch3/test/test_EigenMatrix.cpp
+++ b/ch3/test/test_EigenMatrix.cpp
@@ -79,7 +79,7 @@ int main(int argc, char **argv)
           cout << endl;
      }
 
-     // 矩阵运算（PS：类型/维度要一致）
+     // 矩阵运算（PS：类型和维度要一致）
      Matrix<double, 3, 1> result = matrix_34 * V_4d;
      Matrix<float, 2, 1> result2 = matrix_24 * V_4d.cast<float>();