Enkodérové vstupy jako koncáky #57
Description
Jirka měl nápad použít motorové vstupy enkodéru jako koncáky. Mohlo by to být hardwarově jednoduché řešení, jak řešit pohyb osy bez enkodéru. (Kromě vazby proudem)
IMHO by to elektricky neměl být problém. Máme na ENC vstupech super pullupy a ochrany, takže koncák jen stáhne k zemi.