CuGoV3 の直進の補正方法について

[A-Kashima222]

CuGoV3をRasberry PIで開発環境はArduinoで使用しています。
例えば
cugo_move_forward(.....
で数メートル直進させると真っすぐに走行せずに少しある方向に曲がってしまいます。
直進するように補正する方法はありますか？
よろしくお願いいたします。