電源投入時の現象について

[si2022]

プログラム部分ではなくハードの部分になります。

毎回ではないのですがarduinoｷｯﾄで電源投入時に
特に操作していない状態でキャタピラ両輪が高速回転することがありました。
再度電源投入すると現象は出なくなるので何回かに1回の感覚です。

また、リモコンからarduinoモードに切り替えても
コマンドが動かないことがある。
動作するときとしないときがあります。

原因として考えられるものあれば教えていただきたいです。

[abudori3939]

投稿ありがとうございます。
恐れ入りますがいただきました状況だけでは判断できかねますので、追加の情報をお願いいたします。

＞特に操作していない状態でキャタピラ両輪が高速回転することがありました。
こちらは前進、後進、もしくは方向はランダムでしょうか。
また、両輪ということでしたが、L/Rどちらか一方やランダムであることはありますでしょうか。

＞リモコンからarduinoモードに切り替えてもコマンドが動かないことがある。
＞動作するときとしないときがあります。
・コマンドが動かない時、ラジコン操作に戻すかことはできますか。
・アプリケーションボタンが刺さっていない状態でbutton()が入っておりますでしょうか。