robotwin2

[missTL]

你好，我想咨询清楚X-VLA在robotwin2上的详细情况：
1、请问X-VLA的训练数据只有clean数据吗？是否包含randomized数据呢？
2、请问在推理评测是使用上面1中训练的模型分别在clean（easy）和random (hard)去进行推理测评吗？
感谢你的回答。