修复OSTmrRemainGet()函数返回结果单位不一致的问题

Author: mysterywolf

changelog.md

@@ -366,6 +366,12 @@
 - 完善`.FlagsRdy`成员变量
 - 完善`p_grp->Flags`成员变量
 
+### 2020-12-16
+
+- 修复`OSTmrRemainGet()`函数返回结果单位不一致的问题
+- 修复`OS_TMR`结构体`.Remain`成员变量数值单位不一致的问题
+- 修复从RT-Thread到uCOS-III定时器换算公式没有考虑到Systick变化的问题
+
 
 
 
@@ -638,6 +644,12 @@
 
 完善`p_grp->Flags`成员变量
 
+**[fix]** 修复`OSTmrRemainGet()`函数返回结果单位不一致的问题
+
+**[fix]** 修复`OS_TMR`结构体`.Remain`成员变量数值单位不一致的问题
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+**[fix]** 修复从RT-Thread到uCOS-III定时器换算公式没有考虑到Systick变化的问题
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 # TODO

readme.md

@@ -117,7 +117,7 @@ Keil工程路径：[rt-thread-3.1.3/bsp/stm32f103/Project.uvprojx](rt-thread-3.1
  ```
 在原版μCOS-III中，该宏定义定义了软件定时器的时基信号，这与RT-Thread的软件定时器有本质的不同，在RT-Thread中，软件定时器的时基信号就等于OS Ticks。因此为了能够将μCOS-III软件定时器时间参数转为RT-Thread软件定时器的时间参数，需要用到该宏定义。请使该宏定义与原工程使用μCOS-III时的该宏定义参数一致。
 
-需要注意的是，虽然在兼容层中定义了软件定时器的时基频率，但是在兼容层内部使用的RT-Thread软件定时器的时基频率等同于OS Ticks，因此`OS_TMR`结构体的`.Match`和`.Remain`成员变量其保存的数值是以OS Ticks频率来计算的。
+需要注意的是，虽然在兼容层中定义了软件定时器的时基频率，但是在兼容层内部使用的RT-Thread软件定时器的时基频率等同于OS Ticks，因此`OS_TMR`结构体的`.Match`成员变量其保存的数值是以OS Ticks频率来计算的。
 
 
 

uCOS-III/os_tmr.c

@@ -210,12 +210,12 @@ void  OSTmrCreate (OS_TMR               *p_tmr,
     if(opt == OS_OPT_TMR_ONE_SHOT)
     {
         rt_flag = RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT|RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER;
-        time = dly * (1000 / OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ);           /* RTT和uCOS-III在定时器时钟源的设计不同,需要进行转换*/  
+        time = dly * (OS_CFG_TICK_RATE_HZ / OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ);           /* RTT和uCOS-III在定时器时钟源的设计不同,需要进行转换*/  
     }
     else if(opt == OS_OPT_TMR_PERIODIC)
     {
         rt_flag = RT_TIMER_FLAG_PERIODIC|RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER;
-        time = period * (1000 / OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ);
+        time = period * (OS_CFG_TICK_RATE_HZ / OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ);
     }
     else
     {
@@ -248,7 +248,7 @@ void  OSTmrCreate (OS_TMR               *p_tmr,
     if(p_tmr->Opt==OS_OPT_TMR_PERIODIC && p_tmr->_dly && p_tmr->Period)
     {
         /*带有延迟的周期延时，先延时一次延迟部分，该部分延时完毕后，周期部分由回调函数重新装填*/
-        time2 = p_tmr->Dly * (1000 / OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ);
+        time2 = p_tmr->Dly * (OS_CFG_TICK_RATE_HZ / OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ);
         rt_timer_init(&p_tmr->Tmr,
                       (const char*)p_name,
                       OS_TmrCallback,
@@ -467,7 +467,7 @@ OS_TICK  OSTmrRemainGet (OS_TMR  *p_tmr,
     switch (p_tmr->State) {
         case OS_TMR_STATE_RUNNING:
             *p_err = OS_ERR_NONE;
-            remain = p_tmr->Tmr.timeout_tick - rt_tick_get();
+            remain = (p_tmr->Tmr.timeout_tick - rt_tick_get()) / (OS_CFG_TICK_RATE_HZ / OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ);
 #ifndef PKG_USING_UCOSIII_WRAPPER_TINY
             CPU_CRITICAL_ENTER();
             p_tmr->Remain = remain;
@@ -1153,7 +1153,7 @@ static void OS_TmrCallback(void *p_ara)
         /*带有延迟的周期延时，延迟延时已经完毕，开始进行正常周期延时*/
         CPU_CRITICAL_ENTER();
         p_tmr->_dly = 0;                                    /* 延迟部分清零，防止再进入本条件分支语句               */
-        p_tmr->Tmr.init_tick = p_tmr->Period * (1000 / OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ);
+        p_tmr->Tmr.init_tick = p_tmr->Period * (OS_CFG_TICK_RATE_HZ / OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ);
         p_tmr->Tmr.timeout_tick = rt_tick_get() + p_tmr->Tmr.init_tick;
         p_tmr->Tmr.parent.flag |= RT_TIMER_FLAG_PERIODIC;   /* 定时器设置为周期模式                                 */
 #ifndef PKG_USING_UCOSIII_WRAPPER_TINY