|
347 | 347 |
|
348 | 348 | \subsection{Folgen, Grenzwerte, Stetigkeit im $\mathbb R^n$} |
349 | 349 | %----------------------------------------------------------------------- |
350 | | - Eine Folge $(a_n)$ ist eine Abbildung $(a_n):\mathbb N_0 \rightarrow \mathbb R^n, k\mapsto a_n$\\ |
| 350 | + Eine Folge $(a_n)$ ist eine Abbildung $(a_n):\mathbb N_0 \rightarrow \mathbb R^n, k\mapsto a_k$\\ |
351 | 351 | %Die Folge konvergiert, falls $\lim\limits_{k \rightarrow \infty} \norm{x-x^{(k)}} = 0$\\ |
352 | 352 | %Folge konvergiert, falls sie komponentenweise konvergiert!\\ |
353 | 353 | %\\ |
354 | 354 | Für $f:D \subseteq \mathbb R^n \rightarrow \mathbb R$ bedeutet \\ |
355 | | - Grenzwert: \quad $\lim\limits_{x \rightarrow x_0} f(x) =c \Leftrightarrow f a_n \rightarrow x_0 \bigr) \rightarrow c\quad \forall a_n$\\ |
| 355 | +Grenzwert: \quad $\lim\limits_{x \rightarrow x_0} f(x) = c |
| 356 | +\Leftrightarrow |
| 357 | +f(a_n) \rightarrow c \quad \forall a_n \text{ mit } a_n \rightarrow x_0$\\ |
356 | 358 | Stetigkeit: \quad \ $\forall x \in \mathbb R^n:\lim\limits_{x \rightarrow x_0} f(x) = f(x_0)$\\ |
357 | 359 | Satz von Max. und Min.: Ist $f(\vec x)$ stetig und $D$ kompakt, so\\ |
358 | 360 | % Ist $f:D \subseteq \mathbb R^n \rightarrow \mathbb R$ stetig und D kompakt, so\\ |
|
368 | 370 | \textbf{Gradientenregeln:} $f,g:D \subseteq \mathbb R^n \rightarrow \mathbb R$ sind partiell diffbar:\\ |
369 | 371 | Linearität: $\nabla(\lambda f + \mu g) (x) = \lambda \nabla f(x) + \mu \nabla g(x)$\\ |
370 | 372 | Produkt: $\nabla (f \cdot g) (x) = g(x) \nabla f(x) + f(x) \nabla g(x)$\\ |
371 | | - Quotient: $\nabla \Bigl( \frac{f}{g} \Bigr) = \frac{1}{g^2} \bigl( g(x)\nabla f(x) - f(x) \nabla g(x) \bigr)$\\ |
| 373 | + Quotient: $\nabla \Bigl( \frac{f}{g} \Bigr)(x) = \frac{1}{g(x)^2} \bigl( g(x)\nabla f(x) - f(x) \nabla g(x) \bigr)$\\ |
372 | 374 | \\ |
373 | 375 | Kettenregel\textbf{n:}\\ |
374 | 376 | \begin{tabular}{l|l} |
|
398 | 400 | Es gilt $|f(y) - f(x)| \le c|y-x|$ mit $c= \mathrm{max} \norm{\nabla f(z)} \quad z \in \overline{x,y}$\\ |
399 | 401 | \\ |
400 | 402 | Hessematrix: $H_f (x) = \nabla^2 f(x) = \begin{bmatrix} \partial_{11} f(x)\ ...\ \partial_{1n} f(x) \\ \svdots \quad \qquad \qquad \svdots \\ \partial_{n1} f(x)\ ...\ \partial_{nn} f(x) \end{bmatrix}$\\ |
401 | | - Die Hessematrix ist symmetrisch, falls $f \in \mathcal C^2(D)$\\ |
402 | | - \\ |
403 | | - \begin{tabular}{ll} |
404 | | - $T_{2,f, \vec x_0} (\vec x) =$ $f(\vec x_0) +$ \\ |
405 | | - \qquad $+ \nabla f(\vec x_0)^\top (\vec x-\vec x_0) +$ & (Tangentialebene) \\ |
406 | | - \qquad $+ \frac{1}{2}(\vec x-\vec x_0)^\top \ma H_f(x_0)(\vec x- \vec x_0)$ & (Schmiegequadrik) \\ |
407 | | - %\qquad $+ \qquad \svdots$ & (räumliche Matrix)\\ |
408 | | - \end{tabular} |
409 | | - |
410 | | - $T_{3,f,\vec a}(\vec x) = f(\vec a) + \sum \partial_i f(\vec a)(x_i - a_i) + \frac{1}{2} \sum \partial_i \partial_j f(\vec a)(x_i - a_i)(x_j - a_j) + \frac{1}{6} \sum \partial_i \partial_j \partial_k f(\vec a)(x_i - a_i)(x_j - a_j)(x_k - a_k)$ |
| 403 | + Die Hessematrix ist symmetrisch, falls $f \in \mathcal C^2(D)$ |
411 | 404 |
|
412 | 405 | \subsection{Jacobimatrix = Fundamentalmatrix} |
413 | 406 | $\ma J_f (x) = \begin{bmatrix} \frac{\partial f_1}{\partial x_1} & ... & \frac{\partial f_1}{\partial x_n} \\ \svdots & & \svdots \\ \frac{\partial f_m}{\partial x_1} & ... & \frac{\partial f_m}{\partial x_n} \end{bmatrix} = \begin{pmatrix} \nabla f_1^\top \\ \svdots \\ \nabla f_m^\top \end{pmatrix} \quad \in \mathbb R^{m \times n}$\\ \\ |
|
450 | 443 | \item $g'''(0) = \sum_{i,j,k=1}^{n} \partial_{x_i}\partial_{x_j}\partial_{x_k}f(\vec a)h_i h_j h_k$ |
451 | 444 | \item \dots |
452 | 445 | \end{itemize} |
| 446 | + \textbf{Taylorpolynome 2. und 3. Ordnung}: |
| 447 | + \begin{align*} |
| 448 | +T_{2,f,\vec x_0}(\vec x) |
| 449 | += & f(\vec x_0) |
| 450 | ++ \underbrace{\nabla f(\vec x_0)^\top (\vec x - \vec x_0)}_{\text{Tangentialebene}} \notag \\ |
| 451 | +& + \underbrace{\frac{1}{2}(\vec x - \vec x_0)^\top H_f(\vec x_0)(\vec x - \vec x_0)}_{\text{Schmiegequadrik}} |
| 452 | +\end{align*} |
| 453 | + |
| 454 | +\begin{align*} |
| 455 | +T_{3,f,\vec a}(\vec x) |
| 456 | += & f(\vec a) |
| 457 | ++ \sum_i \partial_i f(\vec a)(x_i - a_i) \notag \\ |
| 458 | +& + \frac{1}{2} \sum_{i,j} \partial_i \partial_j f(\vec a) |
| 459 | +(x_i - a_i)(x_j - a_j) \notag \\ |
| 460 | +& + \frac{1}{6} \sum_{i,j,k} \partial_i \partial_j \partial_k f(\vec a) |
| 461 | +(x_i - a_i)(x_j - a_j)(x_k - a_k) |
| 462 | +\end{align*} |
453 | 463 |
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454 | 464 | \subsection{Das Restglied - die Taylorformel} |
455 | 465 | \begin{equation*} |
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